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      如何選擇一套合適的焊接機器人系統?

      發布時間:2023-11-08        來源:www.lishang-tech.com
            焊接機器人系統的效率可從多方面來決定。如焊接節拍、平均故障間隔時間、平均故障恢復時間、零點恢復時間、示教時間等等,另外還要考慮使用壽命、售后服務、功能多樣化等等。焊接節拍的長短是不能夠只從產品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中,機器人必須根據編入的軌跡來運行,而軌跡是由很多點組成,軌跡的優劣直接影響節拍的長短。因為機器人的運動是由閉環控制系統來控制,所以許多其他的機器人技術參數都會對焊接節拍有很大的影響,如平均定位時間、上升與校正時間、速率,加速度等。這些參數通常都不會出現在目錄上。在整個系統中,設備的功能是否多樣化也要加以考慮。在一套焊接機器人系統配上幾款不同功能的焊機、切割機,該系統既能進行CO2、MAG、MIG焊,又能進行TIG,還能進行等離子切割或激光切割,那么它就更能夠助力企業贏得瞬息萬變的市場。
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