焊接機器人的普遍缺點及解決方案

(1)出現焊偏很有可能為電焊焊接的部位有誤或焊機找尋時出現難題。這時候，要考慮到TCP(焊機定位點部位)，并多方面調節。假如經常出現這類狀況就需要檢查一下智能機器人各軸的零部位，再次校零給予調整。

(2)出現錯口很有可能為電焊焊接主要參數挑選不善、焊機視角或焊機部位不對，可適度調節輸出功率的尺寸來更改電焊焊接主要參數，調節焊機的姿勢及其焊機與產品工件的相對位置。

(3)出現出氣孔很有可能為汽體維護差、產品工件的面漆太厚或是保護氣不足干躁，開展相對的調節就可以解決。

(4)濺出過多很有可能為電焊焊接主要參數挑選不善、汽體成分緣故或焊條外伸長短過長，可適度調節輸出功率的尺寸來更改電焊焊接主要參數，調整汽體配制儀來調節混合氣占比，調節焊機與產品工件的相對位置。

(5)焊接結尾制冷后產生一弧坑，程序編寫時在工作中步中加上埋弧坑作用，能夠將其鋪滿。